據(jù)日本氣象廳消息，地震發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r(shí)間24日6時(shí)23分左右（北京時(shí)間5時(shí)23分），震中位于北緯37.1度、東經(jīng)141.5度，“震源深度非常淺”。福島縣和茨城縣部分地區(qū)觀測(cè)到4度的地震烈度。日本關(guān)東和東北部分地區(qū)有震感，東京站與新大阪站之間的新干線出現(xiàn)延遲。氣象廳未就此次地震發(fā)布海嘯警報(bào)。據(jù)東京電力公司稱，福島第一核電站和第二核電站均未出現(xiàn)異常情況。

本月22日早間福島縣附近海域發(fā)生7.4級(jí)地震，日本氣象廳發(fā)布了海嘯警報(bào)，福島第二核電站的一處冷卻設(shè)施一度停止運(yùn)行。22日至24日，附近海域余震不斷，但氣象廳并未說(shuō)，此次6.1級(jí)地震是22日地震的余震。

日本地處全球最活躍的地震帶——環(huán)太平洋地震帶上，這是全球地震最多的地震帶。